K0006陪葬坑是2000年秦始皇帝陵园勘探发现的一座陪葬坑，该坑位于秦始皇帝陵园内城以内、陵墓封土的西南角，东西向，略呈“中”字的地下坑道式全木结构建筑，总面积约410平方米，由斜坡门道、前室和后室三部分组成，前室、后室东西错位，形成两个拥有不同埋藏物的相对独立单元，前室主要埋藏陶俑，后室埋藏马骨。此坑是秦始皇帝陵园中少见的未被焚烧过的陪葬坑，因而木结构遗迹较为完整，经清理发现有棚木、厢板、铺地木、封门木等。

K0006陪葬坑前室长10．6米、宽4．05米，在南壁有一长3．8米、宽2．9米的厢房，前室内出土陶俑12件，可分为袖手俑(8件)和御手俑(4件)两类，出土时陶俑已残破为碎块，与一号兵马俑坑出土的武士俑相比，较显文弱，上身穿单层或双层交领右衽齐膝长襦，腰束革带，下着长裤，足蹬齐头方口浅履。陶俑身上原有红、绿、黑、粉、白色等彩绘，因地下水侵蚀及坑体倒塌，出土时仅面部保留较多彩色残迹。这12件陶俑头戴长冠，拥有一定的爵位。

从陶俑破碎的程度和个别陶俑破碎的方式看，人为破坏痕迹明显，而且是在此坑建成后不久、棚木尚未坍塌时被破坏的。此外，前室中还出土陶罐、铜钺等遗物。在前室西部、斜坡门道的入口处发现木车残迹一处，车为单辕、双轮木乘车。

K0006陪葬坑后室长20．2米、宽3．9米，出土马骨骼等遗物。按照马骨排列的密度推算，后室原应葬马20余匹，均以头北尾南排列。

《秦始皇帝陵园考古报告2000》推测，袖手俑右腰问贴塑的两件物体分别为“削”和“砥石”，即书刀和磨刀石。在袖手俑左臂与躯干间均有一椭圆形孔，但并未发现孔内遗物，推测原应插有简牍。

《秦始皇帝陵园考古报告2000》认为，该坑象征秦帝国中央政权三公九卿中的廷尉官署，8名文职官员和4名御手是该机构主要工作成员代表，负责帝国日常的司法行政事务，属文职人员掌管的强权机构。刘占成先生认为此坑可能是天子十二厩中“宫厩”的象征，韩伟先生认为此坑是具有散骑常侍性质的陪葬坑，赵化成先生认为此坑表现了“车马出行从车备用场景”。

K0006陪葬坑的性质还有待进一步的考古发掘来论证。
K006陪葬坑前室出土的12尊大型陶俑中，4尊为御手俑，位于木车后部。御手俑身着长糯，头戴双版或单版长冠，双臂前伸，双手半握拳，呈揽辔驾车状。兵马俑坑中也有御手俑出土，它们身着长襦，外披铠甲，头上一般带有介帻或长冠，其职责是驾驭车马，保证车马进退有节，安全奔驰，其驾车姿态与该坑中的御手基本相同。